Йога - это практическая наука жизни, которая открывает нашему личному опыту (нашим ощущениям) не только поле абсолютного Бытия (Дух), но также все различные уровни относительного мироздания (материю).

Цель Йоги - получить знание путём непосредственного восприятия (то есть, через ощущения). То есть, по сути, цель жизни каждого человека - это Йога (потому что мы живём в наших ощущениях). Или, другими словами, Йога - это смысл нашей жизни (поскольку мы проживаем жизнь не во вне, а внутри).

Независимо от того, какова конечная цель конкретного человека, тем не менее каждый человек всю жизнь занимается йогой [даже если он живёт в не Индии и не знает о йоге], поскольку йога - это постижение жизни через ощущения. Тем не менее, древние мудрецы для достижения главной цели жизни дали методы Йоги.

К текстам, в которых описываются различные виды и методы Йоги, относятся Йога-сутры, Йога-прадипика, Бхагавад-гита, Упанишады.

К основными разновидностям йоги, следуя которым можно достичь высшего духовного совершенства (Мокши, Самадхи), относятся:
• Карма-йога - путь правильных действий;
• Раджа-йога - путь медитации;
• Гьяна-йога (Гйана-йога) - путь знания, мудрости.
• Бхакти-йога - путь любви и преданности (Богу);

Человек может следовать одному из этих путей, в зависимости от своих наклонностей и понимания.

Что самое важное в жизни? Где/как мы проживаем нашу жизнь? Мы проживаем нашу жизнь внутри, в своём “Я”, мы проживаем нашу жизнь в своих ощущениях и всё остальное не имеет к жизни реального отношения. Как ни странно это может звучать, но это всё – ощущения, настроение, чувства, эмоции – и составляет нашу жизнь. Когда у нас хорошее настроение, нас радует всё - и мир, и люди, и наше окружение, и вещи, и так далее. Когда у нас плохое настроение, нас ничто не радует, даже то, что нам казалось самым “ценным” и жизненно необходимым для счастья. Когда мы счастливы, то весь мир - наш, всё в гармонии, всё даёт радость. И наоборот.

Поэтому цель жизнь это, примитивно говоря, - быть счастливым. Или, другими словами, смысл жизнь - это переживать те ощущения, которые нас усиливают, которые благостны и приятны, которые дают радость. Как бы мы не были “богаты” материально (деньги, власть, квартиры и дома, машины, чувственные удовольствия и тому подобное), при отсутствии приятных ощущений от всего этого мы не будет счастливы никогда. И наоборот, если мы живём в согласии с Духом и в следствии этого получаем ощущения радости, благости и удовлетворения жизнью, то мы будем счастливы не только при полном отсутствии “материальных благ”, но и живя, например, в пещере и питаясь ложкой риса в день. И мы знаем несколько примеров этого из нашей жизни, но, более того, если мы обратим внимание на эту истину, то мы увидим, что она верна и подтверждена самой жизнью.

Что из этого следует? Надо жить так, чтобы наши ощущения были благостны (нужно в жизни делать то, что нас усиливает), и надо жить так, чтобы у нас не было отрицательных, вредных ощущений (чтобы нас ничего не ослабляло). Тогда наш Дух будет расти (усиливаться), и давать ещё больше ощущений счастья. Как узнать, что нас усиливает? Это легко, и мы сами это знаем: это такие действия, который нас вдохновляют, воодушевляют, делают настроение приподнятым, которые “зажигают” внути нас устремления и желание жить, которые движут нас вперёд. И что такое действия, которые дают нам неприятные и ослабляющие ощущения, - тоже понятно… Неприятная работа, неприятное место, неприятные люди, неприятные вещи и так далее… Например, нам не нравится наша работа, но мы там таки работаем: из-за денег или якобы чтобы “жить лучше”. Нам кажется (из-за традиции нашего общества), что это не только допустимо, но и приемлемо и нормально. Но на самом деле, в этом случае мы ходим на работу из-за страха, из-за страха “материального неблагополучия” или подобного страха или комплекса, из-за иллюзии (невежества, заблуждения). И такая работа не только не делает нас сильнее, а наоборот она ослабляет наш Дух, и ещё больше затягивает в те действия, которые ослабляют нас дальше…

Другой пример того, что мы игнорируем наши ощущения: мы видим во всех окружающий людях (даже в родственниках и партнёрах) только лишь функционеров (в какой-то мере “роботов”), то есть, например, продавец для нас - это просто продавец, и мы не видим в нём человека, поэтому не общаемся с ним как с человеком (а общаемся с ним как роботом-продавцом), при этом не создаём друг у друга ощущения от отношений. Так и с работниками банка, инспекторами ДПС, налоговыми полицейскими, управдомами ЖЭКа, милиционерами, бюрократами; они для нас - просто должности или чиновничьи посты. Они для нас - не люди, и поэтому мы для них тоже. И результат соответственный.

Причём тут Йога? Йога - это технология непосредственного опыта, то есть Йога - это техника получения знания путём собственного и непосредственного восприятия. Например Йога тела (т.н. Хатха-Йога) - это метод получения опыта собственного тела, то есть техника получения знания о себе (о своём “Я”) через собственное тело, которое является вместилищем “Я” и которым “Я” управляет.

Почему Йога очень важна? Потому что из-за того, что мы не обращаем внимания на ощущения, из-за этого мы не просто теряем какую-то область жизни, а вся жизнь проходится мимо нас. Мы добиваемся работы (должности, вакансии), потому что это - деньги или это - модно или это - престижно, но не обращаем внимания на негативные ощущения от неприятной работы… Мы вступаем в брак с чужим человеком, который нам не нужен и с которым нас ничего не связывает, лишь потому что надо быть в браке или потому что она красивая / он богатый или потому что с ней хороший секс или потому что другой женщины я не нашёл… Мы дружим или общаемся с “нужными людьми”, но неприятными и ослабляющими нас… Мы формально выполняем роль детей перед своими родителями, но не ощущаем и их потребности… Мы формально “растим” детей, поручая здоровье врачам, а воспитание - детскому саду и школе, и фактически не берём ответственность ни за здоровье своих (!) детей, ни за из воспитание, ни за их будущее…

Йога должна помогать нам жить; и она помогает замечать ощущения и жить с помощью ощущений. Она помогает сонастраивать нашу жизнь с нашим Духом (нашим внутренним “Я”) и жить в гармонии; Йога помогает делать то, что усиливает нас (наш Дух) и избегать того, что ослаблает Дух или разрушает нас.

Только речь идёт не о Йоге как “позах” для тела, а о Йоге как методе познания “Я” (Атмана) и познания мира (Брахмана) через ощущения. И это - единственный способ познания, поскольку наша жизнь - это и есть ощущения. В нашей настоящей внутренней жизни совсем нет ни людей, ни предметов, ни денег, ни концепций, ни идей, ни приобретений или потерь, ни товаров или услуг. В жизни есть только ощущения - чувства, настроение, эмоции, о которых мы говорим а таких понятиях как счастье и печаль, радость и горе, подъём или спад, оживление и депрессия, любвь и ненависть, приязнь и неприязнь.

Когда Вы будете искать Учителя Йоги, то не ищите того, кто скажет вам как и к каких асанах быть, а того, который скажет как начать замечать свои ощущения и жить на основе них в гармонии с миром, усиливая свой Дух, то есть становясь более духовным (менее материальным) и более просветленным (менее невежественным).