Йуга (юга) - это эпоха, эра, век; период времени в ведическом времяисчислении продолжительностью либо 432000 лет (Кали-Йуга), либо 864000 лет (Двапара-Йуга), либо 1296000 лет (Трета-Йуга), либо 1728000 лет (Сат-Йуга).